2025-02-27 01:02:57
無(wú)人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域都有著重要作用。隨著應(yīng)用場(chǎng)景的擴(kuò)大化,無(wú)人機(jī)也不再是簡(jiǎn)單的承擔(dān)載物、充當(dāng)攝像頭等基礎(chǔ)性工作,更多時(shí)候需要遠(yuǎn)程作業(yè),替代人工進(jìn)行一些危險(xiǎn)性的工作。而這些工作的一項(xiàng)基礎(chǔ)就是需要圖像傳輸。例如在近些年的俄烏戰(zhàn)場(chǎng)上,F(xiàn)PV穿越機(jī)一定程度上替代著精確制導(dǎo)導(dǎo)彈、信息偵查等傳統(tǒng)需要大量人力物力支持的工作,而無(wú)人機(jī)能夠提升效率,并且相對(duì)成本較低。但是這類(lèi)無(wú)人機(jī)使用者也會(huì)存在很多問(wèn)題:1.FPV穿越機(jī)仍然需要人工手動(dòng)操控2.無(wú)人機(jī)很容易受到電子干擾3.作用距離受限智慧教室視頻壓縮后150K帶寬就能夠傳輸多路視頻。成都視頻技術(shù)
這兩種模式都需要減少電子干擾,同時(shí)提高作用距離,前者可以采用慧視光電開(kāi)發(fā)的RV1126芯片打造的Viztra-LE026圖像處理板和RK3588開(kāi)發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板進(jìn)行目標(biāo)的分類(lèi)識(shí)別、鎖定跟蹤。剩下的就是作用距離的問(wèn)題,這類(lèi)穿越機(jī)通常作用距離有限,一方面是帶寬不足,另一方面是整個(gè)無(wú)人機(jī)控制鏈路的延遲過(guò)高。因此低延遲的窄帶寬對(duì)于這兩項(xiàng)技術(shù)幫助極大?;垡暪怆娡瞥龅幕赗V1126和RK3588的低延遲圖傳解決方案就可以很好地解決這個(gè)問(wèn)題。方案將慧視GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)和圖像處理板深度融合,實(shí)現(xiàn)低延遲控制無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別干擾打擊。成都實(shí)時(shí)可視化視頻技術(shù)視頻壓縮后的清晰度為1080P。
上述面臨的問(wèn)題是無(wú)人設(shè)備大規(guī)模有效應(yīng)用急需解決的問(wèn)題,針對(duì)以上行業(yè)應(yīng)用痛點(diǎn)以及國(guó)產(chǎn)化的要求,慧視光電推出了基于RK3588的低延遲低帶寬圖傳解決方案,基本功能如下:(1)在一個(gè)窄帶收發(fā)信道內(nèi),例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi),多路視頻和交互控制共用一對(duì)收發(fā)信道,信道支持?jǐn)?shù)據(jù)透?jìng)?,外部系統(tǒng)可以使用該信道,傳輸任意格式的數(shù)據(jù);(2)可實(shí)時(shí)調(diào)整視頻碼率,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像??梢允篃o(wú)人設(shè)備飛的更遠(yuǎn)、走的更遠(yuǎn);(3)可實(shí)現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā);(4)能夠基于H265實(shí)時(shí)視頻編碼;(5)可實(shí)現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”?;谄胀?0幀相機(jī),實(shí)現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時(shí)間在30ms左右。通用性強(qiáng),使用更加靈活,適用更多應(yīng)用場(chǎng)景;(6)支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時(shí)傳輸(1080P60FPS),徹底解決“帶寬苦惱”;(7)整體時(shí)延約60ms(含相機(jī)、編解碼、顯示,不含傳輸),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制、實(shí)時(shí)打擊。
這樣,多點(diǎn)、多人的同時(shí)信號(hào)將占用大量帶寬,如果同時(shí)回傳到項(xiàng)目指揮部,指揮中心的入口帶寬將面臨不小的壓力,除此之外,施工的視頻數(shù)據(jù)也需要傳送到大后方的總指揮中心,便于領(lǐng)導(dǎo)的統(tǒng)一協(xié)調(diào)指揮。窄帶的出現(xiàn)很好地解決了這一問(wèn)題?;垡旼S弱網(wǎng)高清視頻壓縮傳輸系統(tǒng),能夠?qū)σ曨l傳輸進(jìn)行深度壓縮,原視頻需要4M帶寬,壓縮后只需要500Kbps就可以傳輸高清現(xiàn)場(chǎng)音視頻。這對(duì)于實(shí)現(xiàn)隧道挖掘信號(hào)實(shí)時(shí)回傳以及施工人員**定位、防軌道偏離以及防坍塌等多項(xiàng)智慧應(yīng)用是一個(gè)重要的輔助?;垡旼S弱網(wǎng)高清視頻壓縮傳輸能夠降低通信成本!
系統(tǒng)是一個(gè)利用G-share技術(shù)、支持多路(4路)高清網(wǎng)絡(luò)視頻接入/交互/顯示/存儲(chǔ)為一體的高集成化系統(tǒng)。支持比較大4K分辨率,可通過(guò)比較低512Kbps的多種網(wǎng)絡(luò)信道,傳輸當(dāng)前實(shí)時(shí)畫(huà)面,接收中心控制指令,實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)變倍、云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)、語(yǔ)音對(duì)講等實(shí)時(shí)交互。視頻數(shù)據(jù)采用專(zhuān)業(yè)加密技術(shù),保障數(shù)據(jù)**,支持多平臺(tái)終端(Windows、Linux、安卓)。通過(guò)對(duì)帶寬的壓縮,即便在信號(hào)擁堵時(shí),也能夠低延遲同時(shí)控制多路無(wú)人機(jī)進(jìn)行作業(yè),實(shí)現(xiàn)高清現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)圖像的回傳,整個(gè)鏈路延遲不高于60ms。礦下視頻壓縮后清晰度還是1080P嗎?成都實(shí)時(shí)對(duì)講視頻產(chǎn)品廠(chǎng)家報(bào)價(jià)
弱網(wǎng)環(huán)境下怎么開(kāi)視頻會(huì)議?成都視頻技術(shù)
這就是成都慧視推出的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),系統(tǒng)依托研究項(xiàng)目需求自主研發(fā),旨在解決無(wú)人裝備領(lǐng)域圖像處理與視頻傳輸?shù)碾y題。采用小型化、低功耗設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)多路同傳、窄帶傳輸、低延遲及強(qiáng)交互。產(chǎn)品具備將1-8路高清(1080P)30-60幀視頻,在窄帶(0.5-2Mbps)通信鏈路條件下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸?shù)哪芰?,系統(tǒng)從光信號(hào)到遠(yuǎn)端顯示的整體延遲控制在100ms以?xún)?nèi)。此外,產(chǎn)品還可基于視頻圖像實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控設(shè)備。目前,產(chǎn)品已完成基于X86和ARM架構(gòu)版本研發(fā),并實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。成都視頻技術(shù)