2025-03-11 00:15:03
全球定位系統(tǒng)(GPS)在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用越來(lái)越***,市場(chǎng)發(fā)展越來(lái)越成熟GPS-RTK的應(yīng)用也是越來(lái)越***:GPS-RTK技術(shù)是隨著GPS技術(shù)的應(yīng)用一步步發(fā)展起來(lái)的,GPS-RTK由于其不需要數(shù)據(jù)后處理就能得到米級(jí)的實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)的特點(diǎn),在測(cè)繪領(lǐng)域中大放異彩,與常規(guī)測(cè)量技術(shù)相比,它使測(cè)量工程縮短了工期,隆低了成本,減少了人員的投入,使測(cè)量變得更加方便簡(jiǎn)單.目前GPS-RTK在測(cè)繪領(lǐng)域中已經(jīng)應(yīng)用于生產(chǎn)的方面有地形圖測(cè)繪,海上沉定位。碎部5量,道路中樁測(cè)量放樣,橫斷面測(cè)量,縱斷面地面線(xiàn)測(cè)量,像片控制測(cè)量等,在滿(mǎn)足測(cè)量精度的同時(shí),也**提高了作業(yè)效率,備受測(cè)量人士的青睞。GPS-RTK定位是基于GPS載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù),它是由一臺(tái)或多臺(tái)基準(zhǔn)站接收機(jī)、臺(tái)以上流動(dòng)站接收機(jī)以及用于數(shù)據(jù)傳輸鏈組成的定位系統(tǒng)。在GPS-RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站接收機(jī)借助數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值及坐標(biāo)信總發(fā)送給流動(dòng)站接收機(jī),流動(dòng)站將采集到的GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)和接收來(lái)白基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,求得流動(dòng)站點(diǎn)的三維位置(X、Y、Z)。 RTK天線(xiàn)的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮防水、防塵等因素,以適應(yīng)不同的工作環(huán)境。深圳LNARTK天線(xiàn)
虛擬基準(zhǔn)站是多基準(zhǔn)站RTK(又稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)RTK)中一種較好的方法。針對(duì)上述的常規(guī)RTK定位測(cè)量中的誤差與可靠性的問(wèn)題,在常規(guī)RTK和差分GPS的基礎(chǔ)上研究、開(kāi)發(fā)而建立起來(lái)的一種新技術(shù)。日前應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)處理方法有:虛擬RTK 基準(zhǔn)站法(VirtualReference Station-VRS)、偏導(dǎo)數(shù)法、線(xiàn)性?xún)?nèi)插法和條件平差法,其中虛擬RTK基準(zhǔn)站(VRS)技術(shù)**有前途的方法。到目前為止,在歐洲瑞士與丹麥之間的海上工程中已使用了虛擬RTK基準(zhǔn)站(VirtualReferenceStation)技術(shù),在日本也開(kāi)始開(kāi)發(fā) VRS GPS 技術(shù)。我國(guó)深圳市連續(xù)運(yùn)行GPS系統(tǒng)就采用VRS技術(shù)。深圳引腳RTK天線(xiàn)RTK天線(xiàn),提升GIS數(shù)據(jù)采集精度,助力地理信息發(fā)展。
對(duì)射頻前端的技術(shù)攻關(guān)要求就是高增益,低噪聲系數(shù),強(qiáng)抗干擾能力,該LNA模塊的指標(biāo)對(duì)系統(tǒng)的接收靈敏度有直接的影響。此外還需要兼容所有導(dǎo)航系統(tǒng)頻段,電路抗干擾能力強(qiáng)。電路架構(gòu)設(shè)計(jì):在GNSS接收機(jī)中,低噪聲放大器單元(LNA)單元是不可缺少的重要組成部分,對(duì)接收機(jī)的靈敏度具有決定性的影響。LNA位于接收機(jī)前端主要部分,用于將天線(xiàn)接收到的微弱衛(wèi)星信號(hào)低噪聲放大。信號(hào)經(jīng)過(guò)低噪聲放大、濾波處理后送入BD接收機(jī)處理。LNA的信號(hào)直接來(lái)源于天線(xiàn),微帶天線(xiàn)接收到得衛(wèi)星信號(hào)功率極其微弱(一般小于-130dBm),深埋于環(huán)境熱噪聲(-110dBm)中,所以用于放大信號(hào)的LNA性能尤為重要,重點(diǎn)在于低噪聲、高增益、線(xiàn)性度良好以及與天線(xiàn)之間匹配。在電路設(shè)計(jì)中遵循以下原則:①在優(yōu)先滿(mǎn)足噪聲小的前提下,提高電路增益,即根據(jù)輸入等增益圓、等噪聲系數(shù)圓,選取合適的rs,作為輸入匹配電路設(shè)計(jì)依據(jù)②輸出匹配電路設(shè)計(jì)以提高放大器增益為主。③滿(mǎn)足穩(wěn)定性條件。由于無(wú)源天線(xiàn)分成兩路輸出,相應(yīng)的低噪聲放大器也分成兩路,通過(guò)前置濾波器,對(duì)帶外信號(hào)抑制,再由***級(jí)低噪聲放大器,然后采用兩個(gè)濾波器組成雙頻合路器,合成一路放大輸出。為了有效降低噪聲系數(shù)以提高系統(tǒng)靈敏度。
饋電方式采用背饋,上下兩層天線(xiàn)均采用四饋點(diǎn)饋電技術(shù),四個(gè)探針穿過(guò)底層貼片過(guò)孔,對(duì)上層貼片進(jìn)行饋電,另四個(gè)帶帽容性探針對(duì)底層貼片進(jìn)行饋電。通過(guò)在兩貼片的中心加一短路針來(lái)縮減天線(xiàn)的尺寸,短路針和同軸探針之間形成強(qiáng)耦合等效于加載一個(gè)電容,使得天線(xiàn)在低于諧振頻率位置達(dá)到阻抗匹配,從而縮減天線(xiàn)的尺寸。右旋圓極化通過(guò)饋電網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn),饋電點(diǎn)信號(hào)相位按照順時(shí)針依次相差 90’。這種多點(diǎn)均勻饋電的技術(shù)確保了天線(xiàn)單元在工作頻帶內(nèi)具有良好的阻抗帶寬及軸比特性,同時(shí)相位中心更加穩(wěn)定。RTK天線(xiàn)技術(shù),為地質(zhì)勘探提供高精度定位支持。
RTK定位的精度(或準(zhǔn)確度),多數(shù)廠商的標(biāo)準(zhǔn)值,平面為:10mm+(1~2)X10“D,高程為:15~20mm+2x10D。例如離基準(zhǔn)臺(tái)20Km處,定位精度:平面可望為50mm,高程為60mm。這些值是在良好條件下,即星數(shù)至少為5顆,PDOP值小,無(wú)多徑效應(yīng),甚至用戶(hù)接收機(jī)處于靜態(tài)或準(zhǔn)動(dòng)態(tài)等條件下得出的。在實(shí)際情況中不可能有那么好的條件,何況水(海)面是一個(gè)強(qiáng)反射面,多路徑效應(yīng)十分明顯,因此影響RTK在水上定位準(zhǔn)確度和可靠性的因素很多,現(xiàn)簡(jiǎn)析如下。盡管常規(guī)RTK定位技術(shù)是目前**為***使用的測(cè)量技術(shù)之一,但它的應(yīng)用受到一些誤差源影響的限制,這些誤差源從性質(zhì)上一般可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩類(lèi)。系統(tǒng)誤差包括:衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、大氣延時(shí)誤差(包括電離層延時(shí)和對(duì)流層延時(shí))以及天線(xiàn)相位中心變化等。偶然誤差主要包括信號(hào)的多路徑效應(yīng)。 RTK天線(xiàn)的精度高,能夠?yàn)楣こ探ㄔO(shè)提供精確的定位服務(wù)。深圳RTK天線(xiàn)LNA
高精度RTK天線(xiàn),為智慧林業(yè)提供定位服務(wù)。深圳LNARTK天線(xiàn)
我們的GNSS模塊上均內(nèi)置18dBm增益的LNA,可以直接將陶瓷介質(zhì)的無(wú)源天線(xiàn)焊接在模塊。產(chǎn)品布局的時(shí)候,GNSS陶瓷天線(xiàn)朝上擺放:模塊可以放到PCB的另一面。這樣就可以做到GNSSANTPIN到天線(xiàn)焊盤(pán)走線(xiàn)盡可能短。2、匹配電路;如果天線(xiàn)焊盤(pán)離模塊的GNSSANTPIN腳很近,那么可以不預(yù)留匹配電路。如果由于結(jié)構(gòu)等其他原因造成GNSS天線(xiàn)遠(yuǎn)離模塊GNSSANTPIN,那么建議預(yù)留pi型匹配電路。模塊GNSSANTPIN到GNSS天線(xiàn)焊盤(pán)之間走線(xiàn)必須做50歐姆特性阻抗控制;如果是多層板,建議阻抗線(xiàn)走L1層,L2層鏤空參考L3的地。2層板走線(xiàn)線(xiàn)寬可以參考GSM天線(xiàn)部分走線(xiàn)線(xiàn)寬。3、天線(xiàn)下方不要走線(xiàn)并做漏銅處理做天線(xiàn)的反射面;4、天線(xiàn)周邊不要有干擾源,特別是DCDC等器件;另外周邊也不要有比GNSS天線(xiàn)高的金屬器件。 深圳LNARTK天線(xiàn)