2025-04-11 04:08:54
伺服驅(qū)動(dòng)器(servodrives)又稱(chēng)為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的比較好的產(chǎn)品。伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)是開(kāi)關(guān)信號(hào)，來(lái)自操作板的、編碼器的。輸出信號(hào)是數(shù)字脈沖給電機(jī)，使電機(jī)執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作的。伺服進(jìn)給系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：1、調(diào)速范圍寬。2、定位精度高。3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性。4、快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)。5、低速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng)：一般來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞。6、可靠性高：要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器的便捷操作界面，是工程師高效工作的保障。廣東三菱伺服驅(qū)動(dòng)器批發(fā)商
伺服驅(qū)動(dòng)器重要參數(shù)的設(shè)置方法。手動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)：調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時(shí)觀察伺服電機(jī)停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時(shí)，必須將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。廣東三菱伺服驅(qū)動(dòng)器批發(fā)商白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)散熱技術(shù)，長(zhǎng)時(shí)間工作也能保持穩(wěn)定性能。
DSP數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器在內(nèi)部采用類(lèi)似伺服的控制原理，獨(dú)特的電路設(shè)計(jì)，優(yōu)越的軟件算法處理，即使在低細(xì)分條件下也可以使電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有振動(dòng)和噪音;平滑、精確的電流控制技術(shù)很大程度減小了電機(jī)發(fā)熱;外置16檔等角度恒力矩細(xì)分，較高200細(xì)分;光電隔離差分信號(hào)輸入，抗干擾能力強(qiáng);具有過(guò)壓,欠壓,過(guò)流保護(hù)等出錯(cuò)保護(hù)功能;在點(diǎn)膠機(jī)、激光雕刻等中、低速應(yīng)用領(lǐng)域,其平穩(wěn)性、振動(dòng)、噪聲性能優(yōu)勢(shì)明顯，可很大程度提高設(shè)備性能。
近幾年國(guó)內(nèi)直驅(qū)技術(shù)市場(chǎng)呈現(xiàn)一派繁榮的景象，工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)快速發(fā)展，有效拉動(dòng)了上游直線電機(jī)的需求增長(zhǎng)，國(guó)外品牌紛紛加大對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的投入力度，與此同時(shí)國(guó)產(chǎn)品牌迅速加入到直線電機(jī)的生產(chǎn)制造中。在應(yīng)用端，高級(jí)裝配市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品功能提出了更高要求，其中數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體集成設(shè)備、激光加工設(shè)備等機(jī)械行業(yè)表現(xiàn)得尤為明顯，其對(duì)機(jī)器的性能、速度、精度等要求也逐漸提高，原來(lái)占據(jù)主導(dǎo)地位的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)加絲桿傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)已不能滿足設(shè)備越來(lái)越高的要求，而直線電機(jī)恰恰可以彌補(bǔ)絲桿傳動(dòng)的不足之處。白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器能幫助企業(yè)調(diào)整設(shè)備驅(qū)動(dòng)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)更合適性能。
設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF。在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間。加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍設(shè)置到達(dá)速度在非位置控制方式下，如果伺服電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值，則速度到達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF。在位置控制方式下，不用此參數(shù)。白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器的使用過(guò)程，是企業(yè)邁向工業(yè) 4.0 的重要一步。北京總線驅(qū)動(dòng)器廠商
白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器幫助企業(yè)緩解設(shè)備驅(qū)動(dòng)的壓力，穩(wěn)定生產(chǎn)。廣東三菱伺服驅(qū)動(dòng)器批發(fā)商
軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器在日常使用中應(yīng)該注意以下事項(xiàng)：1、不要使用質(zhì)量不好、有物理?yè)p傷、受潮或磁層脫落的軟盤(pán)，以免損壞軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器磁頭；2、軟盤(pán)不使用時(shí)，應(yīng)從軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中取出存放，不要將軟盤(pán)長(zhǎng)時(shí)間放在軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中；3、軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器讀取數(shù)據(jù)時(shí)軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器工作指示燈亮，不要強(qiáng)行去除軟盤(pán)，以免損壞軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器磁頭和軟盤(pán)；4、軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器使用一段時(shí)間后由于軟盤(pán)上的磁層脫落或灰塵的堆積，將降低磁頭的讀寫(xiě)靈敏度，因此必須定期清洗磁頭，一般以半個(gè)月清洗一次為宜?？梢允褂们逑窜洷P(pán)清洗或拆開(kāi)軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器直接清洗磁頭。廣東三菱伺服驅(qū)動(dòng)器批發(fā)商
