南京原材料自動(dòng)化立體倉庫優(yōu)點(diǎn) 服務(wù)至上 南京蘇立智能倉儲(chǔ)設(shè)備供應(yīng)

1)堆垛機(jī)采用匯川PLC控制，變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)。通過拖鏈完成堆垛機(jī)與地面設(shè)備的通訊。堆垛機(jī)PLC與主PLC通過總線連接進(jìn)行通信。堆垛機(jī)本機(jī)上配置人機(jī)界面，堆垛機(jī)即可進(jìn)行本機(jī)操作，也可以在上位機(jī)操作。倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)服務(wù)器與計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議連接，PLC與各執(zhí)行設(shè)備變頻器之間采用現(xiàn)場總線通訊。

2)堆垛機(jī)上設(shè)有控制柜，控制器和通訊方式**可靠，系統(tǒng)參數(shù)在停電后不丟失；**措施具備自我診斷功能、報(bào)警顯示記錄功能、連鎖保護(hù)功能、**速度設(shè)定功能、斷繩保護(hù)功能、**保護(hù)防墜落功能；自動(dòng)接收上位計(jì)算機(jī)的控制命令，將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)與自診斷信息、報(bào)警信息回送上位計(jì)算機(jī)。 子母穿梭車系統(tǒng)可以取消叉車通道和輔助空間，使倉庫的存儲(chǔ)密度更高。南京原材料自動(dòng)化立體倉庫優(yōu)點(diǎn)

    窄巷道堆高AGV倉庫憑借激光導(dǎo)航、視覺識(shí)別等先進(jìn)技術(shù)手段，AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）能夠在狹窄的巷道空間內(nèi)，高效、準(zhǔn)確地完成托盤貨物的搬運(yùn)與堆高作業(yè)。優(yōu)勢：空間集約利用：專門針對狹窄通道環(huán)境而設(shè)計(jì)研發(fā)，能夠在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)貨物的有序存儲(chǔ)，提升倉庫的空間利用率。作業(yè)高效流暢：全程自動(dòng)化的作業(yè)流程大限度地減少了人工干預(yù)環(huán)節(jié)，使得作業(yè)效率得以穩(wěn)步提升。**保障有力：通過自主識(shí)別周邊環(huán)境、智能避障等多重**防護(hù)系統(tǒng)，為倉儲(chǔ)作業(yè)的**、可靠運(yùn)行保駕護(hù)航。投資回報(bào)可觀：在對人工叉車庫進(jìn)行改造升級(jí)時(shí)，能夠充分利用原有貨架設(shè)施，極大地降低了前期投資成本，一般情況下，投資回收期需1-2年。劣勢：適用范圍較窄：貨物堆高的極限高度通?？刂圃?0米以內(nèi)，承載貨物的重量一般限定在1噸左右，難以滿足超高、超重貨物的存儲(chǔ)需求。技術(shù)壁壘高：窄巷道堆高AGV的研發(fā)與制造涉及諸多高精尖技術(shù)，既要追求舉升高度，又要兼顧載重能力的提升，技術(shù)難度頗高。 南京穿梭車自動(dòng)化立體倉庫貨架堆垛機(jī)作為倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域的重要設(shè)備，具有自動(dòng)化程度高。

    子母穿梭車是兩向穿梭車為實(shí)現(xiàn)四個(gè)方向搬運(yùn)的升級(jí)版本，由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)操控，子母穿梭車可以說是母車帶領(lǐng)著一連串的子車在貨倉的主干道上面行駛。當(dāng)?shù)竭_(dá)某一個(gè)特定的通道情況下，子車能夠自動(dòng)釋放出來，隨后在巷道中開展貨物存儲(chǔ)工作，母車在這個(gè)環(huán)節(jié)中持續(xù)向前行駛，在倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)中節(jié)省許多的時(shí)間，更大的提高了工作效率。優(yōu)勢：子母穿梭車貨架克服了雙向穿梭車貨架在無法自動(dòng)化搬運(yùn)上的瓶頸，穿梭車不再只是直線運(yùn)動(dòng)，可以前后左右四向運(yùn)動(dòng)，還可以自動(dòng)換層和換巷道作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了密集存儲(chǔ)與自動(dòng)化系統(tǒng)的完美結(jié)合。缺點(diǎn)：子母穿梭車在結(jié)構(gòu)和組成上較復(fù)雜，，系統(tǒng)穩(wěn)定性相對較差，需要技術(shù)人員定期進(jìn)行維護(hù)，實(shí)施成本和維護(hù)成本相對較高。適用范圍：適合用于各種托盤貨品的轉(zhuǎn)移運(yùn)輸，廣泛應(yīng)用于品種少、批量大的貨倉、倉儲(chǔ)物流中心等。

堆垛機(jī)于立體倉庫高層貨架的巷道之中，沿著固定軌道穩(wěn)步運(yùn)行，憑借貨叉準(zhǔn)確地在高位貨架上自動(dòng)執(zhí)行托盤貨物的存取操作，以此推動(dòng)倉儲(chǔ)流程邁向自動(dòng)化。優(yōu)勢：運(yùn)行穩(wěn)定性好：堆垛機(jī)沿著既定的巷道軌道運(yùn)行，貨物存取的邏輯架構(gòu)簡明清晰，確保了整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)、可靠。定位準(zhǔn)確無誤：借助高精度的導(dǎo)航及控制系統(tǒng)，能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行準(zhǔn)確定位，無論是存儲(chǔ)還是提取，都能做到分毫不差。承載能力強(qiáng)勁：完全能夠應(yīng)對重型貨物，或是大型異形貨物的存儲(chǔ)與調(diào)取需求，為多樣化的倉儲(chǔ)需求提供堅(jiān)實(shí)保障。劣勢：存儲(chǔ)密度欠佳：由于安裝堆垛機(jī)的巷道占據(jù)了一定量的存儲(chǔ)空間，使得倉庫難以實(shí)現(xiàn)緊湊、密集的存儲(chǔ)布局。靈活性欠佳：堆垛機(jī)的作業(yè)范圍被限定在預(yù)設(shè)好的巷道之內(nèi)，這對倉庫的初始布局規(guī)劃有著較為嚴(yán)苛的要求。并且，每條巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī)，一旦該設(shè)備突發(fā)故障，那么巷道兩側(cè)的物資便無法正常進(jìn)行上架、下架操作。堆垛機(jī)的機(jī)械部件復(fù)雜，維護(hù)難度較大。

提升機(jī)構(gòu)1)結(jié)構(gòu)和功能提升機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng)。提升機(jī)構(gòu)主要由提升減速電機(jī)、立柱、上橫梁、同步帶、緩沖器、載貨臺(tái)等部分組成見下圖。提升電機(jī)減速器機(jī)構(gòu)通過支架用螺栓固定在立柱下端的下橫梁上，減速器輸出軸驅(qū)動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)載貨臺(tái)上下垂直運(yùn)動(dòng)。上橫梁下方設(shè)有一組聚氨酯緩沖器，用于減小載貨臺(tái)在頂端位置對上橫梁的沖擊，下橫梁上方也設(shè)有一組聚氨酯緩沖器，用于減小載貨臺(tái)在底部位置對下橫梁的沖擊。提升機(jī)構(gòu)的速度為0~30m/min變頻調(diào)速，加速度0.3m/s2，提升定位方式為激光條碼定位，定位精度≤±5mm。智能算法的應(yīng)用進(jìn)一步優(yōu)化了倉儲(chǔ)作業(yè)流程，提升了作業(yè)效率和靈活性。南京四向穿梭車自動(dòng)化立體倉庫優(yōu)點(diǎn)

子母穿梭車用于各種托盤貨品的轉(zhuǎn)移運(yùn)輸，能夠提升物流中心的運(yùn)營效率。南京原材料自動(dòng)化立體倉庫優(yōu)點(diǎn)

    料箱式四向穿梭車移載：相對來說，料箱式穿梭車就要靈活得多。這主要是單元變小變輕以后，可以有多種方式進(jìn)行移載。簡單的方式是采用貨叉。為了提升存儲(chǔ)密度，可以采用雙深度的貨叉，有時(shí)，為了適應(yīng)不同寬度的紙箱，貨叉還可以改變寬度。貨叉其實(shí)是穿梭車重要的部件。歐洲的一些公司開發(fā)的貨叉，其售價(jià)有時(shí)高達(dá)10萬元以上。提升機(jī)：有兩種典型的結(jié)構(gòu)，帶車提升機(jī)和不帶車提升機(jī)。帶車提升機(jī)主要用于穿梭車的換層，有時(shí)，為了簡化系統(tǒng)，也可以采用每次都帶車作業(yè)，但作業(yè)效率會(huì)大打折扣。不帶車提升機(jī)會(huì)有較大的提升能力，有時(shí)還可以采用雙工位的提升機(jī)，每小時(shí)的提升能力達(dá)到250~500次。速度和加速度：為了提高作業(yè)效率，小車的速度會(huì)高達(dá)5m/s，因?yàn)椴捎脢A抱裝置，小車的加速度則可達(dá)到2m/s2，這樣很好提升了小車的作業(yè)效率。對提升機(jī)來說，提升速度一般也會(huì)達(dá)到4~6m/s，以匹配整個(gè)系統(tǒng)的效率。 南京原材料自動(dòng)化立體倉庫優(yōu)點(diǎn)