2025-03-09 03:08:45
雙伸位堆垛機(jī)是一種常見的自動(dòng)化立體倉庫設(shè)備,它用于在倉庫中堆垛和存儲(chǔ)物品,同時(shí)具備雙向作業(yè)能力。工作原理:1.接收任務(wù):堆垛機(jī)通過與倉庫管理系統(tǒng)連接,接收任務(wù)指令,包括入庫、出庫、重組庫位等任務(wù)。2.路徑規(guī)劃:根據(jù)任務(wù)的要求和當(dāng)前倉庫狀態(tài),堆垛機(jī)計(jì)算路徑,并通過內(nèi)置的傳感器和導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行自主導(dǎo)航。3.抓取物品:堆垛機(jī)到達(dá)某個(gè)貨架后,利用機(jī)械臂或夾具等裝置抓取或釋放貨物,并完成相應(yīng)的堆垛或存儲(chǔ)操作。4.堆垛操作:堆垛機(jī)根據(jù)任務(wù)的要求將貨物垂直升降到某個(gè)的高度,并進(jìn)行堆垛或裝卸操作。5.完成任務(wù):完成任務(wù)后,堆垛機(jī)將更新倉庫管理系統(tǒng)中的庫存信息,并等待下一個(gè)任務(wù)的指令。特點(diǎn):1.雙工位設(shè)計(jì):雙工位堆垛機(jī)擁有兩個(gè)工作臺(tái)面,可以同時(shí)處理不同的任務(wù),一側(cè)進(jìn)行入庫,另一側(cè)進(jìn)行出庫,從而提高了工作效率。2.垂直升降功能:堆垛機(jī)可以在垂直方向上進(jìn)行升降操作,使得它可以在高度不同的倉庫貨架間自由移動(dòng),并完成堆垛作業(yè)。3.橫向移動(dòng)功能:雙工位堆垛機(jī)還可以在橫向方向上進(jìn)行移動(dòng),使其能夠覆蓋更大的倉庫面積,方便處理不同位置的貨物。4.自動(dòng)化操作:堆垛機(jī)通常由計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)進(jìn)行智能化管理和操作,可以自動(dòng)執(zhí)行任務(wù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。 堆垛機(jī)具有較高的搬運(yùn)速度和貨物存取速度。南京子母穿梭車自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)
堆垛機(jī)作為自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的重要設(shè)備,具有穩(wěn)定、可靠的機(jī)械電氣性能,出入庫處理能力完全滿足用戶需求。堆垛機(jī)主要有三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng):行走:堆垛機(jī)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿巷道前后往返運(yùn)動(dòng)升降:升降臺(tái)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿主柱上下往返運(yùn)動(dòng)叉取:貨叉在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下在入出庫站或貨位移載貨物立柱(1)堆垛機(jī)為雙桅柱型,但其桅柱設(shè)計(jì)均系重量比,使其重心降低,以維持運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定。(2)桅柱頂端設(shè)置側(cè)向?qū)д?,行走時(shí)沿著上導(dǎo)軌支持導(dǎo)引,并提高其穩(wěn)定性。(3)沿著桅柱的全長設(shè)置維護(hù)用操作爬梯,以便檢查桅頂設(shè)施。上橫梁上橫梁在雙立柱的頂部,與下橫梁一起與雙立柱組成穩(wěn)固的框架結(jié)構(gòu),上導(dǎo)輪可以防止堆垛機(jī)脫離上軌道。升降載貨臺(tái)載貨臺(tái)位于雙立柱中間,升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)作升降運(yùn)動(dòng)。載貨臺(tái)上不但裝有貨物超長、超寬、超高檢測器,還有貨位虛實(shí)探測器,以防止貨物超差或雙重入庫。貨叉貨叉機(jī)構(gòu)裝在載貨臺(tái)上,該裝置包含四節(jié)貨叉和附屬隨動(dòng)件和導(dǎo)向裝置,傳動(dòng)裝置包括齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等;保證平穩(wěn)地叉取貨物,防止撞擊造成的破壞。 南京原材料自動(dòng)化立體倉庫優(yōu)點(diǎn)子母穿梭車廣泛應(yīng)用于貨倉、倉儲(chǔ)物流中心等領(lǐng)域,特別是在密集式立體倉庫中為多見。
料箱式四向穿梭車:這是一種用于料箱存取的機(jī)器人。其對應(yīng)的技術(shù)包括Miniload與多層穿梭車等。Miniload是一種于料箱存取的AS/RS系統(tǒng),與托盤式AS/RS相比較,Miniload更加輕巧,但高度一般不會(huì)很高,載荷一般在50kg以內(nèi);多層穿梭車是一種運(yùn)行于貨架內(nèi)的往復(fù)式存取設(shè)備,與Miniload相比,它更加靈活,因此,在需要更高存取速度的情形下,多層穿梭車具有Miniload不可比擬的優(yōu)勢,被多應(yīng)用于貨到人揀選系統(tǒng)之中。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產(chǎn)品,與托盤式四向車類似的是,它具有很好的適應(yīng)性,既可以適用于各種倉庫型式,也可以靈活的通過增減小車數(shù)量以匹配實(shí)際的需求。尤其在貨到人揀選系統(tǒng)中,由于小車可以通過提升機(jī)換層,事實(shí)上它可以在3維空間中靈活運(yùn)行,因此,國外更形象的稱其為3DSatelliteShuttlecar,這是Miniload和多層穿梭車所不能比擬的。
自動(dòng)化立體倉庫相較于傳統(tǒng)倉庫有哪些優(yōu)勢?
1、利用率提升充分利用了倉庫的垂直空間,單位面積的存儲(chǔ)量遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)貨架。此外傳統(tǒng)倉儲(chǔ)需要將貨物歸類存放,這就造成大量的空間閑置。而自動(dòng)化立體庫可以隨機(jī)存放,由系統(tǒng)自動(dòng)記錄準(zhǔn)確位置,提升了空間的利用率。2、物料可實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出傳統(tǒng)貨架由于空間閑置,在將物料碼放堆砌后,常常是先進(jìn)后出,這導(dǎo)致物料積壓浪費(fèi)。自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)能夠自動(dòng)綁定每一件物料的入庫時(shí)間,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料先進(jìn)先出。
3、自動(dòng)化作業(yè)賬實(shí)時(shí)同步傳統(tǒng)倉庫的管理涉及大量的單據(jù)傳遞,且很多是由手工錄入,流程冗雜且容易出錯(cuò)。立體倉庫管理系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)對接后,從生產(chǎn)計(jì)劃的制定開始到下達(dá)貨物的出入庫指令,可實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化作業(yè),系統(tǒng)自動(dòng)過賬,保證了信息的準(zhǔn)確及時(shí),并節(jié)省了大量的時(shí)間。
4、節(jié)省人力資源成本自動(dòng)化立體倉庫由各類自動(dòng)化設(shè)備代替了人工操作,降低了人力資源成本,不僅提高了工作效率,而且作業(yè)的準(zhǔn)確率也更高。
5、可追溯物料通過條形碼技術(shù)等處理,可以實(shí)現(xiàn)跟蹤物料的流向,實(shí)現(xiàn)貨物的可追溯。
自動(dòng)化設(shè)備如自動(dòng)化立體倉庫、無人叉車、AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車)小車、機(jī)器人手臂等的應(yīng)用。
托盤式四向穿梭車:主要用于托盤的存取作業(yè),它與AS/RS相比較,其優(yōu)勢是存儲(chǔ)更加靈活,柔性更高,可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉庫結(jié)構(gòu),可以根據(jù)入出庫的需求增加或減少小車的數(shù)量,可以實(shí)現(xiàn)高密集存儲(chǔ)等,但缺點(diǎn)是增加了貨架的成本,因而在實(shí)際應(yīng)用中形成優(yōu)勢互現(xiàn)的現(xiàn)象。即在大多數(shù)情形下,AS/RS表現(xiàn)出更大的成本優(yōu)勢,但在有些極端的情況下,四向穿梭車更為合適。如倉庫不高,倉庫形狀不規(guī)則,出入庫頻率不大這樣的情形,或出入庫頻率要求太高的情形,四向穿梭車更能發(fā)揮其優(yōu)勢。 雙伸位堆垛機(jī)是物流和倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的重要設(shè)備。南京雙伸位堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉庫貨架
子母穿梭車系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度和監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)穿梭車、提升機(jī)、輸送機(jī)等設(shè)備的全自動(dòng)化操作。南京子母穿梭車自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)
自動(dòng)化立體倉庫是一種智能的倉儲(chǔ)解決方案,它將傳統(tǒng)倉庫的人工操作轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)化的物流系統(tǒng),為企業(yè)提供了更可靠的倉儲(chǔ)管理方式。自動(dòng)化立體倉庫的應(yīng)用范圍廣,以下是一些典型的應(yīng)用場景:電子商務(wù)行業(yè):隨著電子商務(wù)的蓬勃發(fā)展,倉儲(chǔ)需求也日益增長。自動(dòng)化立體倉庫可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的分揀和配送,大幅提高了電商企業(yè)的物流效率,縮短了訂單處理時(shí)間,提升了客戶滿意度。制造業(yè):自動(dòng)化立體倉庫可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物料存儲(chǔ)和管理,提高了生產(chǎn)線的物料供應(yīng)效率,減少了人工操作錯(cuò)誤的可能性,降低了生產(chǎn)成本。食品行業(yè):自動(dòng)化立體倉庫可以實(shí)現(xiàn)食品的冷鏈管理,確保食品的新鮮度和**性。同時(shí),它還可以提供精確的庫存管理和批次追溯功能,幫助企業(yè)提高供應(yīng)鏈的可追溯性和管理效率。南京子母穿梭車自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)